ロビ2の組み立て part18 前編 ヘッドスイッチボード取付、充電チェア完成

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part18の前編です。69号でヘッドスイッチボードを取り付けます。

69号:ヘッドスイッチボード取付

69号です。Contentsは、ロビ・メカニズム辞典、ロボットデザインの裏側、にっぽん全 国ロビさんぽです。

ロビ・メカニズム辞典は、「プーリーやカム」です。副題に「運動の力や方向を変える」とあります。回転運動の場所や方向を変換する機構ですね。

ロボットデザインの裏側は、「かわいくてシンプルなロボット/メカトロウィーゴ」メカ デザイナー 小林和史氏にお話を伺っています。

にっぽん全国ロビさんぽは、新潟県の「@ポンシュ館」です。訪れたのは、新潟県にある日本酒ミュージアムの越後湯沢店です。

今月のパーツは、ヘッドスイッチボード、右目-頭ケーブルです。

保管していたパーツは、51号で取り外したフロントヘッドカバーと、67号で提供した M2 ×4.5mm なべネジ2本です。

◆右目-頭ケーブル接続

右目-頭ケーブルの両端のコネクタを確認します。表は白い平らな面、裏が金属の見えている面です。

ヘッドスイッチボードと右目-頭ケーブルの位置関係はこうです。コネクタは表を手前に向けます。

右目-頭ケーブルを、ヘッドスイッチボードのコネクタに接続します。しっかり押し込みます。

◆フロントヘッドカバーにヘッドスイッチボード取付

フロントヘッドカバーに付いているボタンステーを取り外します。このボタンステーは不要となります。

フロントヘッドカバーとケーブルを接続したヘッドスイッチボードの位置関係を示します。内面を手前に向けます。

2つのネジ穴を合わせてください。

67号で提供した M2×4.5mm なべネジで固定します。片方を軽く固定した後、もう一方を 固定するといいでしょう。

頭頂からヘッドボタンを押して、カチカチとスイッチが押せて戻れることを確認します。。

今号は、これで完成です。

70号:充電チェア完成

70号のContentsは、ロビ・メカニズム辞典、にっぽん全国ロビさんぽです。特別企画があります。

ロビ・メカニズム辞典は、ロボットのエネルギーを司る「バッテリー」です。リチウムイオンバッテリーの解説がなされています。

にっぽん全国ロビさんぽは、長野県「大王わさび農場」です。ここでは、実際にわさびを収穫する体験ができるそうです。

パーツは、ウエイト(充電チェア用)2、ウエイトカバー(充電チェア用)、すべり止めシ-ル(充電チェア用)、M2×4.5mmなべネジ5、M2×5mm座金付きネジ3、M2×6mmなべ ネジ5です。

保管パーツとして、44号で提供したACアダプター、66号で組み立てた充電チェア上部と、取り外した充電制御ボード(46号で提供)、67号で組み立てたボトムカバーです。

なお、特別付録として、旗揚げゲーム用「赤/白カード」各色2枚が付きます。

◆ボトムカバー右にウエイト取付

ウエイトには表裏があります。左の平らな面が裏、右の丸みを帯びているのが表です。組立では、表を上にします。

ウエイトとボトムカバーの位置取りはこうです。

ウエイトをボトムカバーの2つの円柱に嵌めます。もう一つを用意します。

二つ目も同じように重ねて嵌めます。ウエイトカバーを用意します。

二つのウエイトにウエイトカバーをはめます。

M2×5mm座金付きネジで固定します。

◆ボトムカバーに充電制御ボード取付

ボトムカバーと充電制御ボードの位置はこんな感じです。

充電制御ボードのネジ穴と、ボトムカバーを合わせて置きます。

4本のM2×4.5mmなべネジを使って、充電制御ボードを固定します。

ボトムカバーの穴から充電制御ボードのジャックが見えることを確認します。

◆ボトムカバーに充電チェア上部取付

充電チェア上部の充電プラグケーブルぼコネクタとボトムカバー位置関係はこうなります。裏面を手前にします。

充電プラグケーブルを充電制御ケーブルのコネクタに接続します。。

ボトムカバーに充電チェア上部をかぶせて閉じます。ケーブルが長いので注意しましょう。

きちんと組み合わされているかどうか確認します。

底面からも見て、ずれがないことを確認します。

M2×6mmなべネジ4本を使用してボトムカバーを固定します。

◆すべり止めシール貼付

すべり止めシールを用意し、台座から1ピースずつはがして4つの円形のくぼみに貼り付けます。

◆接続確認

ACアダプタを用意し、充電チェア背面のプラグに差し込みます。

充電チェアを正面を手前に向けて置きます。

ACアダプタを電源に差し込み、充電チェアのLEDカバーから緑の光が見えることを確認します。

充電チェア完成です。

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