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asterisk、電光掲示板、ロボットなど、RaspberryPiを用いてやってみた事柄の記事をまとめています

リモコンCAM-PROGRAM ROBOTにカメラを搭載しようとしたが・・!

1.戦車にカメラを搭載する 前回の記事(WEBカメラで動画ストリーミングをやってみる)で、USBカメラから動画をブラウザ上に表示することに成功しました。 今度は、これをリモコン化したカムロボット(CAM-PROGRAM ROBOT をリモコン化してみた!)に載せて、カムロボに視覚を与えようと思います。 そうすれば、ブラウザ上に移った動画を見ながら、たとえ、カムロボが見えない場所にあっても操作ができ […]

ラズパイ電光掲示板用のOSをJessieからstretchにバージョンアップした

1.電光掲示板用OS交換の経緯 電光掲示板を操作しているラズパイ3の microSD カードの調子が悪いです。最近では、upgrade できない状態となっています。 どうやら、microSD カードが壊れかけている模様です。 この microSD カードに書き込んでいるOSは jessie でラズパイのOSとしては、二世代前に相当します。 root@raspberrypi:~# lsb_relea […]

WEBカメラで動画ストリーミングをやってみる

WebIOPi を使って、ブラウザから CAM PROGRAM ROBOT を制御する所まではできました。 次は、ブラウザ上にカメラ映像を表示して、カメラを見ながらリモコンを動かせるようにしたいです。 そこで、まずは、「ブラウザ上にカメラからの映像を表示する」をやってみたいと思います。 その方法は色々あるようですが、最もメジャーな方法は、おそらく mjpg-streamer を使用するモノであると […]

CAM-PROGRAM ROBOT をリモコン化してみた!

さて、CAM-PROGRAM ROBOT を TA7291P で、ラズパイで制御することはできました。 そこで、次は、前に戦車をリモコン化(ラズパイ戦車をスマホからコントロールする)したように、CAM-PROGRAM ROBOT もリモコン化してみましょう。 今回は、プログラム作成の手間を極力減らしたいので、前回使用したプログラムをそのまま利用したいと思います。 また、コントロール画面も、前回のも […]

TAMIYAのロボット工作キットをラズパイで制御する!実践編

1.CAM-PROGRAM ROBOT 製作 それでは、CAM-PROGRAM ROBOT を製作しましょう。 設計図に従って作成すれば、問題なく組みあがると思います。 ギヤケース、モーターの取り付けたの説明書です。 実際に出来上がったギヤケースがこれです。 CAM-PROGRAM ROBOT は、基本的にプログラムバーというものを使用して、ロボットの動きを制御します。 Aタイプ、Bタイプが選べま […]

TAMIYAのロボット工作キットをラズパイで制御する!準備編

1.新ドライバ使用の回路を作る (1) ロボット工作キット制御の準備 モータードライバNJM2070D2(ラズパイでリモコンタンク製作準備!モーター制御成功!)を使用したリモコン戦車が無事稼働しました。 そこで、調子に乗った60爺いは、今度は、こいつをラズパイで制御してみようと試みました。 TAMIYAのカム・プログラム・ロボットです。 合わせて、モータドライバを新たな TA7291P にして挑戦 […]

RaspberryPiに固定IPアドレスを割当てる方法

1.pi zero WH が ssh 接続できず 以前の記事にも載せましたが、また、RaspberryPi ZERO WH が、wifi に接続できなくなりました。 多分、IPアドレスが、60爺の家のグループに属さなくなってしまったことが原因として考えられます。 そこで、さっそく、IPアドレスの確認をしてみました。 wifi ですので、wlan0 の方です。ご覧になってわかるとおり、169.254 […]

ラズパイ3がwifiに繋がらないときの簡単な復旧方法

ラズパイ3がwifiに接続できない状況となりました。その状況と、原因よりも復活するための方策を述べています。 1.ラズパイがニュースを喋らない! 実は、ニュースを喋らせているラズパイ3が、ニュースを喋ってくれない事態に陥ってしまったことに、最近気づきました。 ニュースの代わりに、「残念ですがニュースが取得出来ませんでした。」みたいなことを喋ってくれます。 そこで、ニュースを喋るプログラムを調べたと […]

ラズパイ戦車をスマホからコントロールする

1.pythonでLチカをコントロール 前回の記事(スマホから戦車を直接動かす!準備編/WobIOpiセットアップ)で、WebIOpiを用いてLチカを行ってみました。 確かに、スマホからボタンをクリックすることで、Lチカを実現できましたが、ラズパイのピンに電流を流すだけのことでした。 戦車を動かすには、ボタンをクリックした際、前進、後退などを実現できなければならないので、これだけでは戦車のコントロ […]

スマホから戦車を直接動かす!準備編/WobIOpiセットアップ

1.次にやるべきこと bluetoothを使用した戦車のリモートコントロールに成功した60爺の次の挑戦は、スマホから直接指示を与えて戦車をコントロールすることです。 単純に、スマホから ssh を使用して行えば、先ほどのもので実行すれば、スマホから動かしたように見えますが、それでは面白くありません。 スマホ上に、ボタン等を配置して、それを押すことで戦車を動かしてみることを目標にします。 2.何を使 […]