TAMIYAのロボット工作キットをラズパイで制御する!実践編

1.CAM-PROGRAM ROBOT 製作 それでは、CAM-PROGRAM ROBOT を製作しましょう。 設計図に従って作成すれば、問題なく組みあがると思います。 ギヤケース、モーターの取り付けたの説明書です。 実際に出来上がったギヤケースがこれです。 CAM-PROGRAM ROBOT は、基本的にプログラムバーというものを使用して、ロボットの動きを制御します。 Aタイプ、Bタイプが選べま […]

2020年1月の将棋タイトル戦の進行状況はどうなった?

1.竜王戦 第33期の竜王戦ランキング戦が始まっています。 (1) 1組 前回は、ビッグニュースとして、ランキング初戦で渡辺明三冠が黒星(勝者佐藤和俊七段)となったことをお伝えしました。 今月(~1/27)の1回戦の結果です。 〇久保利明九段-●屋敷信之九段●斎藤慎太郎七段-〇永瀬拓也二冠●橋本崇載八段-〇羽生善治九段〇稲葉陽八段-●阿部健次郎七段 羽生九段は、今年度タイトル戦の挑戦権を得ることが […]

マインスイーパー・アドベンチャー(windows10)攻略、レベルのmaxを探して

マインスイーパー アドベンチャーに関する記事をアップしましたが、最近、このゲーム にのめり込んでおりまして、60爺のマイブームになっております。 「何で、そんなにのめり込んでいるのか?」という疑問について以下に答えていきます。 1.レベルはどこまで上がるのか つらつら考えるに、どこまでレベルが上がるのかという興味があります。現在、レベルは 1400 を越えましたが、レベル 9999 を越えることが […]

マックスの浴室乾燥機から黒いゴミ/パネルを外して掃除をした

1.浴室乾燥機から黒いゴミ 60爺の家で使用している「浴室暖房換気乾燥機」なんですが、最近、乾燥機をかけると、温風の出口から「黒い塊」が落ちてくると、嫁さんから言われました。 「フィルター」が汚れているのではとの指摘ですが、フィルターは定期的に確認し、汚れがひどい際には洗っているので問題ないはずです。 実際、抜き出してみてみましたが、特に汚れているようには見えません。 ただ、空気の出口等を見ると、 […]

TAMIYAのロボット工作キットをラズパイで制御する!準備編

1.新ドライバ使用の回路を作る (1) ロボット工作キット制御の準備 モータードライバNJM2070D2(ラズパイでリモコンタンク製作準備!モーター制御成功!)を使用したリモコン戦車が無事稼働しました。 そこで、調子に乗った60爺いは、今度は、こいつをラズパイで制御してみようと試みました。 TAMIYAのカム・プログラム・ロボットです。 合わせて、モータドライバを新たな TA7291P にして挑戦 […]

2019年12月末日時点の将棋八大タイトル戦状況を確認する

1.竜王戦 (1) 第32期七番勝負 12月6,7日に行われた第五局で決着がつきました。挑戦者豊島将之名人が4勝1敗で竜王位を奪取しました。 名人が3連勝して、叡王戦、名人戦、王座戦に続いて、挑戦者がストレートの奪取かと思いましたが、竜王が踏ん張って初勝利を挙げました。 しかし、続く第五局を名人が勝ち、令和初の竜王名人になりました。 竜王名人は2013年の森内俊之以来、関西所属の棋士では1997年 […]

RaspberryPiに固定IPアドレスを割当てる方法

1.pi zero WH が ssh 接続できず 以前の記事にも載せましたが、また、RaspberryPi ZERO WH が、wifi に接続できなくなりました。 多分、IPアドレスが、60爺の家のグループに属さなくなってしまったことが原因として考えられます。 そこで、さっそく、IPアドレスの確認をしてみました。 wifi ですので、wlan0 の方です。ご覧になってわかるとおり、169.254 […]

大腿ヘルニアで緊急手術、掛かる医者とセカンドオピニオン

1.大腿ヘルニアで緊急手術 60爺の嫁さんが大腿ヘルニアで緊急手術を行い、先日退院しました。 良かったです。 かかりつけの医者に診せたところ、「痛みがあるのにほっておいてはいけない!紹介状を書くからすぐに行って。」と言われて、総合病院に行き、検査開始から2時間後、緊急手術を宣告されました。 手術時間は、3時間超でした。 この手術の2日前(土曜日ぼ午前中)に訪れた胃腸科、外科、肛門科、・・の医者は、 […]

体質に合えば劇的体重減。約半年で10kg減量を実現!7日間脂肪燃焼ダイエット

1.またまたダイエット開始 少し前にお伝えしました(再びダイエット挑戦!1週間で4.4kg減量成功!)が、76.8kg から 72.4kg への減量に気を良くして、3日間普通の食事に戻した後に、またまた、ダイエットを開始しました。 当然、やるのは、【7日間脂肪燃焼ダイエット】ですね。 60爺は、スープを嫁さんが作ってくれるので苦労しませんが、 フルタイムで働いている方は、なかなか難しいでしょうね。 […]

ラズパイ3がwifiに繋がらないときの簡単な復旧方法

ラズパイ3がwifiに接続できない状況となりました。その状況と、原因よりも復活するための方策を述べています。 1.ラズパイがニュースを喋らない! 実は、ニュースを喋らせているラズパイ3が、ニュースを喋ってくれない事態に陥ってしまったことに、最近気づきました。 ニュースの代わりに、「残念ですがニュースが取得出来ませんでした。」みたいなことを喋ってくれます。 そこで、ニュースを喋るプログラムを調べたと […]